Auswirkung des teilautonomen Fah-rens im Weinbau auf die Stressbe-lastung des Fahrers

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Title

Auswirkung des teilautonomen Fah-rens im Weinbau auf die Stressbe-lastung des Fahrers

Author

Ziehl, Michael

Dissertation

Bachelorarbeit Hochschule für Wirtschaft und Gesellschaft Ludwigshafen 2021 Dualer Studiengang B.Sc. Weinbau und Oenologie Rheinland-Pfalz, Weincampus Neustadt

Subject

Weinbau / Automation / Assistenzsystem, Weinbau / Bodenbearbeitung

Genre

Hochschulschrift

Description

Im Hinblick auf das drohende Verbot von Herbiziden wird die mechanische Unterstockbearbeitung, mit zum Teil komplexen Gerätekombinationen, im Weinbau künftig unerlässlich. Um die damit verbundene steigende Belastung der Fahrer zu verringern, entwickelte die Firma Braun ein teilautonomes System zur Steuerung des Traktors und der Anbaugeräte, den Vineyard Pilot Assistent (VPA). Ziel der Bachelorarbeit war deshalb die Beurteilung der jeweiligen Stressbelastung auf den Traktorfahrer bei manueller und teilautonomer (VPA) Überfahrt im Weinbau. Hierbei wurde außerdem bezüglich des Einsatzes eines erfahrenen und unerfahrenen Fahrers unterschieden. Diesbezüglich wurde während der Überfahrten bei beiden Fahren die Herzfrequenz gemessen und zusätzlich deren erzielte Arbeitsgeschwindigkeiten ermittelt. Weiterhin wurden das jeweilige Arbeitsbild der eingesetzten Rollhacke, sowie die Anzahl der Stockberührungen durch das Arbeitsgerät bestimmt und unter den einzelnen Varianten verglichen. Die Ergebnisse weisen auf eine Steigerung der Arbeitsqualität, vor allem beim unerfahrenen Fahrer, sowie auf eine Reduktion der Stressbelastung hin, weshalb die teilautonome Entwicklung von Braun Potential besitzt, um das Fehlen von Fachpersonal im Außenbetrieb auszugleichen, oder die Fahrer bei der Unterstockbodenbearbeitung, gerade auch in Großbetrieben, zu entlasten.

Publisher

Ludwigshafen

Creation Date

24.04.2021

Format

VII, 57 Seiten Diagramme, Illustrationen

Source

Bibliothekskatalog