Untersuchungen zur Automatisierung der Unterstockbodenpflege am Beispiel des Vineyard Pilot Assistant (VPA) der Firma Braun Maschinenbau

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Title

Untersuchungen zur Automatisierung der Unterstockbodenpflege am Beispiel des Vineyard Pilot Assistant (VPA) der Firma Braun Maschinenbau

Author

Schweppenheiser, Stefan

Dissertation

Bachelorarbeit Hochschule für Wirtschaft und Gesellschaft Ludwigshafen 2019 Dualer Studiengang B.Sc. Weinbau und Oenologie Rheinland-Pfalz, Weincampus Neustadt

Subject

Anbaugerät, Assistenzsystem, GPS, Weinbau, Bodenbearbeitung

Genre

Hochschulschrift

Description

Zielsetzung der Arbeit war es, die Automatisierung der Unterstockbodenpflege mit dem Vineyard Pilot Assistent (VPA) der Fa. Braun Maschinebau näher zu untersuchen. Bisher gab es vorwiegend GPS gestützte Systeme in der Landwirtschaft, die in der Raumkultur schwierig einsetzbar sind. Für den Weinbau stehen bisher nur wenige automatische Lenk- bzw. Assistenzsysteme zur Verfügung. Beim VPA handelt es sich um ein Assistenzsystem zur Unterstützung bei der mechanischen Bodenbearbeitung einschließlich der Unterstockbodenpflege. In drei Versuchsweinbergen mit unterschiedlicher Hangneigung sowie Zeilenlänge wurde sowohl bei 5 km/h und bei 7 km/h jeweils mit manuell und mit autonom gesteuerten Geräten gefahren. Hierzu wurden Scheibenpflüge beidseitig im Zwischenachsbereich sowie ein breitenverstellbares Mulchgerät im Heck angebaut. Es wurden im Unterstockbereich die Arbeitstiefe und der Abstand zum Stock ermittelt. Per Videoauswertung wurden Stockberührungen erfasst. Ein wichtiger Punkt war die Interpretation der Streuung der generierten Messwerte. Signifikante Unterschiede in der Bearbeitung wurden nicht nachgewiesen. Die Varianz beim VPA war jedoch meist kleiner, was auf ein homogeneres Arbeitsergebnis schließen lässt. Es wurden keine Stockschäden durch den VPA nachgewiesen. Eine Herzfrequenzmessung des Fahrers brachte keine klare Aussage hervor. In einer Kostenvergleichsrechnung wurde die Amortisierungsdauer für verschiedene Betriebsgrößen an einem Fallbeispiel errechnet. Die semiautonome Anbaugerätesteuerung weist viele neue Kombinationsmöglichkeiten auf.

Publisher

Ludwigshafen

Creation Date

21.10.2019

Format

VIII, 45 Seiten Illustrationen, Diagramme

Source

Bibliothekskatalog